Nǔ e nɔ hɛn nǔ ɖé sín yiyi ɖó te é wɛ nyí nǔnywɛ xwitixwiti sín tuto ɖé bɔ è nɔ zán dó kpɔ́n lee nǔ ɖé nɔ sɛ̀ tɛn gbɔn é pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́. È nɔ zán ɖò azɔ̌xwé lɛ mɛ, ɖò macinu lɛ mɛ, ɖò macinu CNC lɛ mɛ, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo mɛ. Nǔ taji e gbé nya wɛ é ɖè é wɛ nyí ɖɔ é ni ɖu ɖò nǔ e è ɖu ɖò jí é sín yiyi jí ɖò ali e è ko ɖɔ ɖ’ayǐ é jí, ɖò wezun jí, alǒ ɖò hlɔnhlɔn e é ɖó é jí gbɔn nǔ e nɔ zɔ́n bɔ nǔ ɔ nɔ w’azɔ̌ é jijlaɖó gblamɛ.
Nǔ taji e ɖò nǔ e nɔ xlɛ́ ali nǔ lɛ é mɛ lɛ é ɖíe: nǔ e nɔ xlɛ́ ali nǔ lɛ é, mɔ̌tokuntɔ́ ɖé, nǔ e nɔ w’azɔ̌ é ɖé kpo nǔ e nɔ na xósin é ɖé kpo. Mɛ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te é wɛ nyí "tamɛ" tuto ɔ tɔn, bɔ hwɛhwɛ ɔ, é nɔ ɖó nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te é ɖé alǒ PLC (Programmable Logic Controller). É wɛ nɔ kpé nukún dó gbeɖiɖe e è nɔ na mɛ lɛ é wu, bɔ ye nɔ jinjɔn ali e jí è ko sɔ́ nǔ lɛ ɖó é jí. Hùnkúntɔ́ ɔ nɔ huzu lɛ̌ɛnkanvɔ sín wuntun nǔjlajlatɔ́ ɔ tɔn lɛ dó wuntun hlɔnhlɔn tɔn e nǔjlajlatɔ́ ɔ byɔ lɛ é mɛ, ɖi hlɔnhlɔn alǒ hlɔnhlɔn e ɖò mɔ̌to ɔ wu é. Actuator ɔ wɛ nyí nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɛ̀ tɛn tlɔlɔ é, bɔ kpɔ́ndéwú e è nɔ mɔ hwɛhwɛ lɛ é wɛ nyí servomoteurs, steppermoteurs, alǒ hydraulique/pneumatiques. Nǔ e nɔ na xósin lɛ é (ɖi encodeurs kpo encodeurs ligneux kpo) nɔ kpɔ́n fí e nǔ e nɔ w’azɔ̌ é ɖè tawun é, wezun tɔn, alǒ hlɔnhlɔn tɔn ɖò hwenu jɔ hwenu bo nɔ lɛ́vɔ sɛ́ nǔ enɛ lɛ dó nǔjlajlatɔ́ ɔ, bo nɔ bló tuto nǔjlajla tɔn e è sú é ɖé.
È sixu má nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te lɛ é ɖó alɔkpa e ɖò hunhun-loop kpo ee ɖò súsú-loop kpo mɛ é mɛ. Open-loop systems nɔ ganjɛ gbeɖiɖe e è sɔ́ ɖ'ayi lɛ é kɛɖɛ wu bo nɔ kpɔ́n nǔ e è nɔ tɔ́n lɛ é jí ǎ, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ nǔ lɛ nɔ sɔgbe ǎ. Ye sɔgbe nú azɔ̌ e mɛ è ma nɔ sɔ́ nǔ lɛ ɖó tɛn nukɔntɔn mɛ ǎ lɛ é. Closed-loop systems, ɖò alɔ ɖevo mɛ ɔ, nɔ zán nǔ e nɔ na xósin lɛ é dó jlɛ́ ɖiɖe e ɖò nǔ e è nɔ tɔ́n sín mɛ é kpo nǔ e è sɔ́ ɖó te é kpo tɛntin é dó yeɖée wu tɛgbɛ, bo nɔ lɛ́ jla wuntun nǔkplɔnmɛ tɔn lɛ ɖó ɖò hwenu jɔ hwenu, bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ kpé nukún dó nǔ e ɖò yiyi wɛ lɛ é wu ganji. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, ɖò tutoblonunu servo tɔn ɖé mɛ ɔ, nǔ e nɔ kpé nukún dó mɔ̌to ɔ wu é nɔ jla hlɔnhlɔn e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é ɖó, bo nɔ jinjɔn nǔ e è ɖɔ dó nǔwanyido e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é wu é jí, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ alɔ macinu ɔ tɔn nɔ yì fí e é jló na yì é pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́.
Gɔ́ na ɔ, tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu ɖò égbé lɛ é nɔ zán tutoblonunu nukúnɖeji lɛ hwɛhwɛ ɖi PID (proportionnel-integral-derivatif), tutoblonunu e ma ɖò wɛn ǎ é, kpo tutoblonunu e nɔ sɔgbe xá ninɔmɛ lɛ é kpo dó ɖí xwi xá ninɔmɛ azɔ̌wiwa tɔn e vɛwǔ lɛ é. Ðó Industry 4.0 sín nukɔnyiyi wutu ɔ, nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó mimɛ̌ jí lɛ é gɔ́ngɔ́n tawun xá Ɛntɛnɛti Nǔ lɛ Tɔn kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kpo, bo nɔ zɔ́n bɔ nǔɖiɖó nǔnywɛ xwitixwiti tɔn lɛ nɔ yì tɛn e yì aga hugǎn é mɛ.
