Ðò ninɔmɛ e mɛ nǔ lɛ syɛn ɖè tawun lɛ é alǒ ee vɛwǔ bɔ gbɛtɔ́ lɛ na ɖi zɔnlin gbɔn lɛ é mɛ ɔ, macinu xóxó e ɖó afɔ alǒ è nɔ xwedó lɛ é nɔ mɔ tagba ɖaxó ɖaxó lɛ hwɛhwɛ, ɖó ye nɔ kpéwú bo nɔ huzu sɔgbe xá ayikúngban ɔ ǎ, bo nɔ lɛ́ nɔte ǎ wutu. Macinu e ɖó afɔ ayizɛ́n lɛ é, kpo lee ye bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ biomimétique é gbɔn é kpo, kpodo afɔ yetɔn ayizɛ́n e nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ lɛ é kpo nɔ xlɛ́ ɖɔ emi sixu sɛ̀ tɛn ganji bo lɛ́ wà azɔ̌ ɖò fí e gǒflɛ́mɛ lɛ ɖè é, fí e è súnsún lɛ é, bo tlɛ lɛ́ ɖò fí e è ma nɔ hɛn nǔ syɛnsyɛn ɖè ǎ lɛ é, bo huzu nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ taji ɖé ɖò azɔ̌wiwa ɖò fí bunɔ ɖé lɛ mɛ.
Lè e ɖò Hexapod sín tuto mɛ lɛ é: Jlɛjininɔ e nɔ nɔte bo nɔ lɛ́ ɖyɔ é
Lee è bló macinu e ɖó afɔ ayizɛ́n lɛ é gbɔn é ɔ, nǔ e nɔ ɖó afɔ kpo afɔ kpo bɔ è nɔ mɔ ɖò jɔwamɔ linu lɛ é wɛ sɔ́ ayi ɖó ye jí, ɖi xɛví lɛ kpo xɛví lɛ kpo. Nǔɖíɖó enɛ lɛ nɔ zán afɔ gègě -e nɔ xò nǔ kplé é kpo nǔ e nɔ dɔn nǔ wá ayikúngban jí é kpo dó hɛn nǔ lɛ ɖó te ganji ɖò ayikúngban e ɖò mǔ é jí, ɖò sókan mɛ, bo tlɛ nɔ lɛ́ ɖò dǒ e ɖò te lɛ é jí. Robot hexapode lɛ nɔ ɖu jijɔ taji enɛ sín gǔ: enyi nǔɖe sú ali dó afɔ ɖokpo alǒ wè ɔ, afɔ ɛnɛ e kpò lɛ é sixu jla zɔnlin yetɔn ɖó ɖò hwenu jɔ hwenu gbɔn algorithme lɛ gblamɛ, bo na bló tuto alɔdómɛ tɔn atɔnɖobǔ ɖé (é cí "afɔ atɔn" nǔvínúví lɛ tɔn ɖɔhun) bo na dó bló bɔ robot ɔ ma na j’ayǐ ó. Nǔ e è tɛ́n kpɔ́n lɛ é xlɛ́ ɖɔ ɖò sókan mɛ sókan mɛ bɔ è jlɔ́ 30 degrés alǒ ɖò tuto e ɖó 15 cm kpowun lɛ é mɛ ɔ, macinu e ɖó afɔ ayizɛ́n é nɔ gbɔn 40% jí hú macinu e ɖó afɔ ɛnɛ é tɔn, bo nɔ lɛ́ yì 70% hú macinu e ɖó afɔ ɛnɛ é tɔn.
Nǔ e ɖò taji hú mɔ̌ é wɛ nyí ɖɔ, lee è bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ hexapode é gbɔn é nɔ zɔ́n bɔ macinu ɔ nɔ kpéwú bo nɔ huzu sɔgbe xá ninɔmɛ e mɛ é ɖè é. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, ɖò nǔ e è nɔ ba bo nɔ hwlɛn mɛ gán é ɖé mɛ ɔ, enyi afɔ ɖé gble ɖó nǔ e è xò é ɖé wu ɔ, tutoblonunu ɔ sixu vɔ́ agban ɔ má éɖesunɔ, bo na sɔ́ agban e afɔ enɛ hɛn ɖò bǐbɛ̌mɛ é sín 30% dó afɔ atɔ́ɔ́n ɖevo lɛ jí, lobo na kpó ɖò nukɔn yì wɛ gbɔn tuto zɔnlin ɖiɖi tɔn hlɔnhlɔnnɔ ɖé gblamɛ (ɖi alternative single{g}gge2 multi{g}gge ɖiɖɔ). Nǔwukpikpé "damage tolerance" enɛ ɔ vɛwǔ nú macinu gègě dìn bɔ ye na kpéwú.
Nǔ E È Nɔ Kpé Nukún Dó Nǔ Wu É Ðò Ayikúngban Bunɔ lɛ Mɛ: Sín Fí E Ðò Polar lɛ É Jí Ðò Ayǐ E Ðò Gbɔn Gbɔn É Jí
È ko ɖexlɛ́ ɖɔ macinu e ɖó afɔ ayizɛ́n lɛ é xɔ akwɛ ɖò ninɔmɛ syɛnsyɛn vovo lɛ mɛ. Ðò nǔnywɛ xwitixwiti sín tomɛyiyi Arctique tɔn lɛ hwenu ɔ, gbɛ̌ta dobanúnǔ tɔn Canada tɔn ɖé bló macinu "Polar Hexapod" ɖé bɔ é ɖó thermo-imager infrarouge ɖé kpo mɔ̌to e nɔ kun laglasi é ɖé kpo, bo gbɔn tundra e mɛ laglasi gɔ́ é kpo laglasi sín xú lɛ kpo jí ganji ɖò -40 degrés , bo xò kpɔ́ndéwú nǔvínúví e ɖò tɔsisa glɔ́ lɛ é tɔn kplé. Enyi è zán drone lɛ ɔ, é na ko zɔ́n bɔ batɛɛ ɔ sín gbɛzán na jɛ dò tawun ɖó jɔhɔn e ɖò jǐ é wu, bɔ enyi è ganjɛ gbɛtɔ́ e nɔ zán ye lɛ é wu ɔ, é na ko zɔ́n bɔ jɔhɔn na xò mɛ.
Ðò sókanmɛ sókanmɛ sín azɔ̌ ɔ mɛ ɔ, mɔ̌to "Vulcan" e ɖó afɔ ayizɛ́n bo gosin Wemaxɔmɛ Ðaxó Tokyo tɔn ɖò Japon é, bo ɖó kɔ́lu e è sɔ́ ganvɔ dó bló é ɖé (é sixu dɛ ɖò zozo 300 degrés jí ) kpodo kɔ́lu e nɔ hɛn jɔhɔn syɛnsyɛn ɖé é kpo, bo byɔ kɔ́mɛ gɔngɔn bo na dó xò kɔ́lu e ɖò myɔkán mɛ é sín dodónu lɛ kplé. Afɔ tɔn ayizɛ́n lɛ ɖó xú e è sɔ́ sìn dó bló na lɛ é, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ nɔ jlɛ̌ jí ɖò afín kpo nǔ e ɖò sókan mɛ lɛ é kpo sín hlɔnhlɔn glɔ́. Azɔ̌wanú e ɖó afɔ lɛ é nɔ yawu wlí mɛ ɖò fí mɔhun lɛ, ɖó nǔ e è hɛn gblé lɛ é nɔ gɔ́ afɔ lɛ mɛ wutu.
Nǔ e è nɔ zán ɖò wɛkɛ ɔ mɛ lɛ é tlɛ lɛ́ na jiɖe mɛ hugǎn. "Lunar Hexapod" sín kpɔ́ndéwú e NASA ɖò tɛnkpɔn wɛ dìn é ɖó zɔnlin ɖiɖi sín tuto ɖagbe hugǎn ɖé nú hlɔnhlɔn e nɔ dɔn nǔ wá ayikúngban jí é (1/6 hlɔnhlɔn e nɔ dɔn nǔ wá ayikúngban jí é tɔn). È sɔ́ jɔmɛhun e è nɔ dɔn wá é ɖé ɖó afɔ ɖokpo ɖokpo jí. Hwenu e macinu ɔ ɖò afɔ ɖé ɖè wɛ é ɔ, é nɔ hɛn agbaza ɔ lidǒ jɛ nukɔn kpo jɔmɛhun ɔ kpo cobo nɔ sɔ́ afɔ e sɛkpɔ ɛ é bo nɔ sɛ̀ tɛn, bo nɔ bló bɔ ayikúngban sunví ɔ tɔn e bɔkun é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖi zɔnlin ǎ. Nǔjlɛdonǔwu e è bló ɖò 2023 lɛ é xlɛ́ ɖɔ macinu ɔ xá kɔ́ e è sɔ́ kɔ́ e è jlɛ́ dó sunví jí é dó bló é jí, bɔ é yì jǐ azɔn atɔ́ɔ́n hú sunvízɔ́watɔ́ Apollo tɔn, bo ka nɔ ɖu hlɔnhlɔn e ɖò sunvízɔ́watɔ́ gudo tɔn ɔ mɛ é sín atɔ́ɔ́ngɔ́ ɔ kɛɖɛ.
Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kpo nǔ e è na mɔ ɖò sɔgudo lɛ é kpo
Nukúnɖiɖo yetɔn lɛ na bo tlɛ nyɔ́ ɔ, macinu e ɖó afɔ ayizɛ́n lɛ é kpó ɖò tagba ɖaxó atɔn mɔ wɛ: Nukɔntɔn ɔ, kɔgbidinúmɛ e è nɔ ɖó bo nɔ wá gbeta lɛ kɔn ɖò hwenu e nǔ lɛ syɛn tawun é mɛ é. Algorithmes traditionnels de contrôle sixu mɔ hwenu e ye mɔ ayikúngban e bɔkun é, nǔ e nɔ ɖó dogbó nú nǔ lɛ é, kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é kpo (ɖi jɔhɔn kpo sin kpo) ɖò hwe ɖokpo ɔ nu é. Wegɔ ɔ, hlɔnhlɔn e è nɔ na mɛ é sín dogbó lɛ. Agban ɖaxó-e nɔ hɛn nǔ syɛnsyɛn, ɖò taji ɔ, ɖò tɛnmɛ gɔngɔn lɛ mɛ alǒ ɖò ayikúngban glɔ́ bɔ è ma nɔ hɛn agban ɖé ɖò kɔ́xota ǎ é nɔ byɔ nǔ gègě ɖò hlɔnhlɔn batɛɛ tɔn mɛ. Atɔngɔ ɔ, tagba e ɖò akwɛzinzan kpo nǔ kpɛví kpɛví lɛ ɖiɖó kpo tɛntin é. Robots hexapode ɖaxó -e ɖò ayǐ dìn lɛ é nɔ xɔ akwɛ hú dɔla livi ɖokpo, bo nɔ ɖó dogbó nú azɔ̌wiwa ɖaxó ɖaxó lɛ.
Academia ko xlɛ́ ali yɔyɔ̌ gègě bo na dó ɖeɖɛ tagba enɛ lɛ. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, "mɔto e nɔ ɖyɔ é" ɖé gɔ́ nú nǔkplɔnkplɔn syɛnsyɛn ɖé nɔ zɔ́n bɔ macinu lɛ nɔ kplɔ́n lee ye na sɛ̀ tɛn gbɔn é ɖò yeɖesunɔ sí gbɔn nǔwiwa livi mɔkpan lɛ ɖiɖe kpɔ́n gblamɛ ɖò ayikúngban vovo lɛ jí. Nǔ e è nɔ zán dó bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ biomimétique é (ɖi tendons bionic fibre de carbone) lɛ é zinzan nɔ ɖè afɔ lɛ sín zìn kpò, bo nɔ lɛ́ bló bɔ ye nɔ ɖí xwi xá nǔ e è xò dó ye wu lɛ é. Bɔ hlɔnhlɔn ɖiɖe ɖ’ayǐ (ɖi batɛɛ micro{3}}nucléaire e è bló ɖó kpɔ́ é alǒ fímu hwesivɔ tɔn) nɔ zɔ́n bɔ batɛɛ ɔ nɔ nɔ ayǐ nú táan gegě.
É ɖò wɛn ɖɔ, ɖó nukɔnyiyi ɖò nǔ e è nɔ zán lɛ é sín nǔnywɛ xwitixwiti linu, nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ, kpo nǔkplɔnmɛ nǔ lɛ jijlaɖó tɔn kpo mɛ wutu ɔ, macinu e ɖó afɔ ayizɛ́n lɛ é na ɖò huzuhuzu wɛ kpɛɖé kpɛɖé sín "azɔwanú bunɔ" lɛ jí bo na wá huzu "tɛnmɛ e ɖò gbɛ̀ ɔ bǐ mɛ lɛ é" bo na nɔ w’azɔ̌ ɖò fí bunɔ ɖé lɛ. É na bo nyí gbɛmɛ ba kpɔ́n ɖò xù gɔngɔn lɛ mɛ, fí e è nɔ mɔ weziza ɖè lɛ é mimɛ̌jininɔ ɖò hlɔnhlɔnzɔ́watɛn nucleaire sín awěxomɛ lɛ gudo, alǒ nǔ e è na hɛn lɛ é hɛn hwenu e è ɖò Mars sín tɛnmɛ ɖé gbá wɛ é ɔ, "mɛ e ɖó afɔ ayizɛ́n é" enɛ na huzu alɔdómɛtɔ́ taji ɖé bo na d’alɔ gbɛtɔ́ lɛ bɔ dogbó yetɔn lɛ na gbló ada.
