Hwenu e jɔhɔn e ɖò Industry 4.0 kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔɖiɖó lɛ kpo mɛ é ɖò gbɛ̀ ɔ bǐ mɛ gbɔn wɛ é ɔ, tuto e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu lɛ é, ee nyí nǔ taji e nɔ cá macinu lɛ, nǔ e è nɔ zán ɖò alokan jí lɛ é kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kpo ɖó kpɔ́ é ɖò azɔ̌xwé égbé tɔn lɛ sín nukúnmɛ vɔ́ blóɖó wɛ kpo gɔngɔn e è ma ko mɔ kpɔ́n ǎ é kpo. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ micron-level é ɖó te ɖò nǔ e è nɔ zán dó bló nǔ dó mɔ̌to mɛ lɛ é mɛ, kaka jɛ macinu e nɔ bló bɔ è nɔ bló nǔ lɛ é jí, bɔ ye sixu bló bɔ mɔ̌to ayizɛ́n na tɔ́n ɖò cɛju ɖokpo mɛ ɖò mɔ̌to yɔyɔ̌ e nɔ zán hlɔnhlɔn lɛ é jí; Ɖo macinu CNC axis atɔɔn mɛ kpodo 0.01 mm kpo ɖo macinu ɖaxo ɖaxo -bogie machining mɛ kaka jɛ macinu automatisé guidés (AGVs) e nɔ w’azɔ 24/7 ɖo logiciel kpodo depots kpo mɛ ɔ. tutoblonunu lɛ. Nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te lɛ é kɛɖɛ wɛ nyí "nerve centre" nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é tɔn ǎ, loɔ, ye lɛ́ nyí nǔ taji ɖé bo nɔ xlɛ́ ɖɔ tò ɖé sixu ɖí xwi xá nǔɖiɖó lɛ.
Nǔ e jɛ ɖò azɔ̌xwé ɔ mɛ é: Ali e jí è gbɔn bo wá huzu nǔ e è nɔ zán ɖò macinu jí é jí bo wá jɛ azɔ̌wiwa ɖó kpɔ́ jí ɖò nǔnywɛ xwitixwiti linu é
Nǔ taji e ɖò tuto nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ é tɔn mɛ é wɛ nyí ɖɔ è ni nɔ hɛn nǔ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é sín wezun, tɛn e mɛ ye ɖè é, alǒ hlɔnhlɔn e ye nɔ ɖó é pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́ (ɖi mɔ̌to lɛ kpo cylindres hydrauliques kpo) bo na dó sixu bló bɔ nǔ e è hɛn lɛ é na ɖò yiyi wɛ ɖò ali alǒ kpɔ́ndéwú e è ko ɖɔ ɖ’ayǐ é jí. Tan nukɔnyiyi tɔn nyí tan ɖé bɔ è xò kplé bo ɖɔ xó dó nǔnywɛ xwitixwiti sín huzuhuzu e ɖò azɔ̌xwé lɛ é jí: Cobonu xwè 1950 lɛ na wá sù ɔ, cams mecaniques kpo hydraulique servo mechanismes kpo wɛ nyí nǔ taji lɛ. Amɔ̌, ɖó kancica syɛnsyɛn lɛ kpo alɔnuzɔ́wiwa kpo wutu ɔ, tutoblonunu lɛ nɔ yawǔ wà nǔ ǎ, bo nɔ lɛ́ ɖó nǔjɔnǔ kpɛɖé, bɔ hudo nǔ klewun klewun lɛ tɔn ɖi macinu e nɔ bló avɔ lɛ é kpo macinu e nɔ ɖè wema tɔ́n lɛ é kpo tɔn kɛɖɛ wɛ ye nɔ kpé nukún dó wu. Ðò xwè 1960 kpo 1970 kpo mɛ ɔ, hwenu e DC servo-moteur lɛ kpodo analogique circuit controllers lɛ kpo tɔ́n é ɔ, gǎn e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é jɛ huzuhuzu jí bo jɛ lɛ̌ɛnkanvɔ jí, bɔ azɔwanú e è nɔ zán ɖò macinu jí bɔ è nɔ zán kɛ́n lɛ é (CNC) sín tíntɔ́n lɛ́ zɔ́n bɔ é byɔ nǔɖiɖó lɛ mɛ d’eji. Ɖo xwe 1980 lɛ gudo ɔ, nukɔnyiyi AC servo nunywɛ xwitixwiti tɔn mɛ kpodo microprocesseurs (ɖi PLC kpodo DSP kpo) sin ɖiɖɔ kpo ɖyɔ linlin e nɔ hɛn nǔ lɛ yi nukɔn é sín "azɔwanu titewungbe" ji yi "plateforme général-purpose platform," kpodo azɔmɛ mima kpodo alɔdido kpo tɛntin linlin linlin tɔn e è sixu bló tuto na lɛ é (PLCs) kpodo mo gradu controllers kpo tɛntin. Ðò xwè kanweko 21gɔ́ ɔ mɛ ɔ, xóɖɔɖókpɔ́ gɔngɔn e ɖò xóɖɔɖókpɔ́ dijitalu tɔn lɛ mɛ é (ɖi EtherCAT kpo PROFINET kpo), nǔ e nɔ hɛn nǔ cí lɛ é kplékplé (encodeurs + vision + force sensing), kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kpo zɔ́n bɔ è ɖó tuto nǔnywɛ xwitixwiti tɔn yɔyɔ̌ ɖé ayǐ. É nyí nǔ enɛ lɛ nɔ jla nǔ lɛ ɖó ɖò hwenu jɔ hwenu bo na dó ɖí xwi xá ninɔmɛ azɔ̌wiwa tɔn e ɖò huzuhuzu wɛ lɛ é kɛɖɛ ǎ, loɔ, ye nɔ lɛ́ bló bɔ è nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ ɖò nǔ e è nɔ zán lɛ é tɛntin gbɔn Ɛntɛnɛti Azɔ̌xwé Tɔn jí, bo nɔ huzu nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ taji ɖé bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ kpo nǔnywɛ kpo.
Axi e mɛ è nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te ɖè ɖò gbɛ̀ ɔ bǐ mɛ é ɖó tɛnmɛ tɛnmɛ e mɛ è nɔ xò nǔ kpɔ́n ɖè é dìn. Azɔ̌xwé Elɔpu tɔn lɛ (ɖi Siemens kpo Bosch Rexroth kpo), bo nɔ zán nǔnywɛ yetɔn gɔngɔn e ɖò mekatroniki mɛ é, bo nɔ kp’acɛ dó CNC ɖaxó ɖaxó lɛ kpo nǔ e nɔ w’azɔ̌ syɛnsyɛn lɛ é kpo jí. Nǔblótɔ́ Japon tɔn lɛ (ɖi Yaskawa kpo Panasonic kpo), ee è tuùn ganji ɖó nǔ e ye nɔ ɖeji dó wutu yetɔn lɛ é kpo nǔ e ye nɔ bló bɔ ye nɔ hwe lɛ é kpo wu é nɔ nyɔ́ hugǎn ɖò nǔ e è nɔ zán ɖò alokan jí lɛ é kpo macinu lɛ kpo linu. Azɔ̌xwé Amɛlika tɔn lɛ (ɖi Rockwell kpo Kollmorgen kpo) nɔ sɔ́ ayi ɖó nǔ e è nɔ zán ɖò jǐ lɛ é jí ɖi semiconducteurs kpo aerospace kpo, bo nɔ tɛɖɛ̌ nǔwukpikpé e è ɖó bo na kpé nukún dó nǔ lɛ wu é jí. China, axi ɖaxó hugǎn e mɛ è nɔ bló nǔ ɖè ɖò gbɛ̀ ɔ mɛ é, ko kpéwú bo ɖyɔ nǔ ɖò tò ɔ mɛ ɖò servo ɖaxó lɛ mɛ, PLC e ɖò tɛntin - kpo ee ɖò dò lɛ é kpo mɛ, bo lɛ́ bló tuto nú xósin nukúnɖeji gbɛ̀ ɔ tɔn lɛ ɖò azɔ̌xwé e ɖò jiji wɛ lɛ é mɛ ɖi fotovoltaïque kpo batterie lithium tɔn kpo gbɔn alixlɛ́mɛ tutoblonunu tɔn lɛ gblamɛ (ɖi "Ma0novade ɖò) sín nǔ e è nɔ zán ɖò tò ɔ mɛ lɛ é ɖi Inovance Technology kpo Estun kpo).
Azɔ̌xwé ɔ sín tinmɛ: Akwɛ e ɖò jlɛ̌ jí é gègě nɔ d’alɔ nukɔnyiyi ɖagbeɖagbe-
Nǔ e è nɔ zán dó jla nǔ lɛ ɖó é sín tinmɛ ɖaxó ɔ zɛ nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e è bló lɛ é wu tawun. É lɛ́ ɖò hlɔnhlɔn e ye nɔ na mɛ bǐ mlɛ́mlɛ́ é mɛ, bo nɔ bló bɔ nǔ e è nɔ bló lɛ é nɔ nyɔ́ hugǎn, lobo nɔ lɛ́ ɖó lè nú gbɛtɔ́ lɛ.
Nukɔntɔn ɔ, é nɔte nú nukɔnyiyi ɖé ɖò nǔ e nɔ ɖó dogbó nú nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é ɖiɖó ɖ’ayǐ mɛ é mɛ. Ðò nǔ e è nɔ zán dó bló nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é mɛ ɔ, è ɖó na sɛ̀ tɛn nú sɛntimɛtlu wǒ ɖò cɛju ɖokpo mɛ kpo nǔjlɛdonǔwu nanomètre- tɔn kpo. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ “algorithmes de contrôle de mouvement” é kpo nǔ taji e ɖ’emɛ lɛ é kpo (ɖi mɔ̌to linlin tɔn lɛ kpo encodeurs de résolution élevée -) kpo dó ayi mɛ tlɔlɔ. Ðò jɔmɛhun sín mɔ̌to sín hwǐ lɛ sín azɔ̌wiwa mɛ ɔ, nǔwanyido e ɖò mɔ̌to ɔ sín azɔwanú atɔ́ɔ́n-axis ɖé mɛ é ɖó na hwe hú 0,005 mm, é ma nyí mɔ̌ ǎ ɔ, hwǐ ɔ sín azɔ̌wiwa jɔhɔnmɛhun tɔn na gɔn azɔ̌ wà. Ɖ’ayi ɔ, to ɖevo lɛ wɛ nɔ hɛn nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ enɛ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te é sín hwenu línlín ɖíe, bo nɔ ɖó dogbó nú nukɔnyiyi azɔ̌xwé lɛ tɔn ɖi jɔmɛhun ɖaxó lɛ kpo nǔ e nɔ kpɔ́n nǔ ɖò dotóoxwé lɛ é kpo ɖò tò ce mɛ. Ðò xwè gudogudo tɔn elɔ lɛ mɛ ɔ, nǔ e nǔbibatɔ́ tò ɔ mɛ tɔn lɛ bló ɖò akpáxwé taji lɛ mɛ ɖi servo drives kpo real-time operating systems (RTOS) kpo é zɔ́n bɔ é ɖè akwɛ e è nɔ zán dó xɔ nǔ lɛ é kpò (bɔ nǔ e è nɔ sà lɛ é ɖé lɛ sín akwɛ jɛ dò hú 40%), loɔ, é lɛ́ zɔ́n bɔ è ɖó ayijayǐ ɖò azɔ̌xwé lɛ sín hǔn mɛ.
Wegɔ ɔ, e nɔ wa nu ɖi "pont neuronal" nu huzuhuzu ɔ yi nuɖiɖe nunywɛ tɔn mɛ. Ɖo 'Industriel Internet of Things' (IIoT) sin xɔgbigbá mɛ ɔ, tutomɛ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é nɔ wà azɔ̌ taji ɖé ɖò "execution layer" ɔ mɛ. xósin lɛ. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, ɖò mɔ̌to e è nɔ bló bɔ ye nɔ ɖyɔ lɛ é mɛ ɔ, tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó lee nǔ lɛ ɖò yiyi wɛ gbɔn é wu é ɖé sixu bló bɔ macinu mɔkpan na w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ ɖò hwe ɖokpo ɔ nu, bo na dó fó azɔ̌ e è nɔ wà dó bló mɔ̌to vovo lɛ é kpo nǔ e è nɔ sá dó mɔ̌to ɔ wu lɛ é kpo, bɔ enɛ na zɔ́n bɔ hwenu e è nɔ zán dó ɖyɔ mɔ̌to lɛ é na hwe d’eji sín ganxixo ɛnɛ e è nɔ zán ɖ’ayǐ é jí bo na wá huzu cɛju wǒ. Ɖo 3C élɛktrɔniki kplékplé mɛ ɔ, nukúnmɛ-guided motion control nɔ zɔ́n bɔ macinu e nɔ sɔ́ chip lɛ é nɔ fó nǔ lɛ sín tɛnmɛ bo nɔ sɔ́ ye ɖó tɛn yetɔn mɛ ɖò segɔndu 0,1 mɛ, bo nɔ bló bɔ nǔ e è nɔ mɔ lɛ é nɔ yì 99,99%. Synergie efficace enɛ ɔ e nyi "perception-decision-execution" ɔ wɛ nyi jijɔ taji e nɔ ɖe vo nu nuɖiɖe nunywɛ tɔn lɛ kpodo nuɖiɖe mɛɖesunɔ tɔn lɛ kpo.
Atɔngɔ ɔ, e nɔ wa nu ɖi "moteur efficacité" nu nukɔnyiyi amamu kpodo low-carbone kpo tɔn. Enyi è nɔ kpé nukún dó hlɔnhlɔn e mɔ̌to ɔ nɔ na é kpo lee é nɔ sɛ̀ tɛn gbɔn é kpo wu ganji ɔ, tuto sɛ̀ tɛn tɔn lɛ sixu ɖè hlɔnhlɔn e è nɔ zán é kpò tawun. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, enyi è ɖyɔ mɔ̌to asynchrone xóxó lɛ kpo servo-drives kpo ɖò macinu avɔkanfún tɔn lɛ mɛ ɔ, é sixu ɖè hlɔnhlɔn e è nɔ zán é kpò 30%. Ðò tuto nǔjlajla tɔn lɛ mɛ ɔ, tuto AGV tɔn e jinjɔn ali ɖagbe hugǎn jí é sixu ɖè hlɔnhlɔn e è nɔ zán é bǐ kpò nú 25% jɛji. Gɔ́ na ɔ, nukɔnyiyi ɖò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ mɛ ɔ, é lɛ́ zɔ́n bɔ è bló mɔ̌to kpɛví kpɛví lɛ bɔ hwenu e è nɔ yawu bló nǔ lɛ é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ zán nǔ kpɛɖé, bo nɔ lɛ́ ɖu tɛnmɛ kpɛɖé, bɔ enɛ sɔgbe tawun xá nǔ e è byɔ ɖò nukɔnyiyi ɖagbe mɛ lɛ é ɖò nǔ e gbé nya wɛ è ɖè lɛ é mɛ.
Nɛnɛgɔ ɔ, é nɔ nyí tɛn e mɛ è nɔ tɛ́n nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kplé ɖè é kpo nǔ yɔyɔ̌ lɛ ɖiɖó kpo kpɔ́n ɖè é. Nǔ e è nɔ zán dó hɛn nǔ lɛ ɖó te é syɛn tawun, bɔ enɛ zɔ́n bɔ ye nyí nǔ ɖagbe ɖé bɔ è na zán nú nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ yɔyɔ̌ lɛ ɖi nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ, nǔ yɔyɔ̌ lɛ, kpo nǔ e è nɔ mɔ ɖò nǔjlɛdonǔwu mɛ lɛ é kpo. È sixu zán nǔkplɔnmɛ gɔngɔn lɛ nú nukúnkpédómɛwu e è nɔ ɖɔ ɖ’ayǐ é, bo nɔ tuùn nǔ e ɖò hǔn ɔ mɛ lɛ é jɛ nukɔn gbɔn nǔ e kúnkplá jɔhɔn kpo jɔhɔn kpo lɛ é gbígbéjé kpɔ́n gblamɛ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ silicon carbide (SiC) é dó ayi mɛ, bɔ enɛ zɔ́n bɔ è na yawu yí gbè nú nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ servo-drive lɛ é azɔn 10 mɔ̌. È ɖó nukún ɖɔ gyroscopes quantiques lɛ na na jlɛ̌ linlin tɔn e sɔgbe hugǎn é nú jɔmɛhun lɛ sín yiyi. É nyí dogbó nǔnywɛ xwitixwiti tɔn e è nɔ zán dó hɛn nǔ lɛ ɖó te lɛ é kɛɖɛ wɛ wlɛnwín enɛ e è nɔ zán ɖò azɔ̌xwé vovo lɛ mɛ é nɔ gbló ada na ǎ, loɔ, é nɔ lɛ́ d’alɔ azɔ̌xwé yɔyɔ̌ lɛ ɖi macinu e nɔ wà azɔ̌ nú mɛ lɛ é kpo macinu e nɔ w’azɔ̌ ɖò dotóoxwé lɛ é kpo.
Gbɔn gudo: Ali taji e nu è na gbɔn ɖò sɔgudo lɛ é
Sín nǔ e è nɔ sɛ́dó mɛ gbɔn macinu jí ɖò hwenu e è nɔ zán zozo é jí kaka jɛ alɔdidó mɛɖesunɔ tɔn jí ɖò hwenu e è nɔ zán alokan lɛ é mɛ ɔ, nukɔnyiyi nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te lɛ é tɔn ɖò nǔ e gbɛtɔ́ lɛ nɔ ba bo na nyí "nǔjlajla jlɛjininɔ tɔn" é mɛ tɛgbɛ wɛ. Ɖo Ɖɔxomε nu azɔwiwa Ɖo gbɛ ɔ bi mε ɔ, kpodo hudo Ɖokpo Ɖokpo Ɖo Ɖɔxomε nu azɔxwe Ɖo to ɔ mɛ lε kpo ɔ, tuto mεɖesunɔ tɔn lε nyi nu taji bo na ɖeɖɛ tagba "jiɖe Ɖo nu Ɖo Ɖɔxomε nu azɔwanu Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo Ɖokpo mε" ɔ, loɔ, ye nyi mɔto taji ɖe bo na do Ɖɔ nu Ɖo nukɔnyiyi Ɖokpo Ɖokpo ji bo na do Ɖo nukɔnyiyi Ɖokpo Ɖokpo ji. Nu mɛ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é ɔ, enɛ nɔ xlɛ́ tagba nǔnywɛ xwitixwiti tɔn lɛ (ɖi è ni bló bɔ è na bló tuto nú nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ multi-axis coordonated control algorithms é kpo nǔnywɛ e è nɔ zán ɖò akpáxwé lɛ é kpo) bo nɔ lɛ́ hun ali ɖaxó ɖaxó lɛ nú nǔ yɔyɔ̌ lɛ (ɖi nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ robot humanoïde joint control é kpo tuto nǔ e nɔ dɔn nǔ wá lɛ é tɔn kpo nú nǔ e è nɔ zán ɖò wɛkɛ ɔ mɛ lɛ é). Nu akɔta ɔ, akwɛzinzan ɖagbe ɖé ɖò dobanúnǔ linlin tɔn taji lɛ mɛ (ɖi linlin linlin linlin tɔn e ma ɖò linlin mɛ ǎ é), nǔ taji lɛ (ɖi encodeurs kpodo modules puissances kpo), kpodo ecosysteme industriel kpo (ɖi linlin ɖagbe lɛ ɖiɖó kpodo nǔnywɛ ɖiɖó ɖ’ayǐ kpo) ɖò taji bo na dó hɛn nǔ e jɛ nukɔn é ɖò wezunkanmɛ enɛ e nɔ ganjɛ agbahwlɛnhwlɛn sɔgudo tɔn wu é.
Ðó azɔ̌xwé yɔyɔ̌ lɛ ɖi nǔɖiɖó nǔnywɛ xwitixwiti tɔn lɛ, hlɔnhlɔn yɔyɔ̌ lɛ, kpo dotóoxwé nǔɖogbɛ lɛ tɔn kpo ɖò nukɔn yì wɛ syɛnsyɛn wutu ɔ, tuto e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te lɛ é sɔ́ na ɖò nǔ e ɖò jijɛ wɛ lɛ é gudo kpowun ǎ. É nyɔ́ wà ɔ, ye na huzu nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e è na zán ɖò azɔ̌xwé lɛ sín hwenu e bɔ d’ewu é mɛ é ɖé, bo na na nǔnywɛ ɖaxó, bo na nɔ ɖyɔ nǔ, lobo na lɛ́ hɛn nǔ e lɛlɛ̌ dó mǐ lɛ é ɖó mimɛ̌ jí.
