Nǔ e nɔ xlɛ́ ali nǔ lɛ bɔ ye nɔ sɛ̀ tɛn lɛ é nyí nǔ taji ɖé ɖò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ mɛ, bɔ è nɔ zán ye dó kpɔ́n ali e nu nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò macinu jí lɛ é na gbɔn é, wezun e ye na kán é kpo fí e ye na nɔ é kpo pɛ́pɛ́pɛ́pɛ́. Nǔ taji gègě wɛ ɖò nǔ e ɖò ye mɛ lɛ é mɛ, bɔ ye nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ bo na dó sixu kpé nukún dó nǔ e ɖò yiyi wɛ lɛ é wu ganji bo lɛ́ sɔgbe.
Nukɔntɔn ɔ, nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é wɛ nyí taglomɛ nǔ e nɔ sɛ̀ tɛn lɛ é tɔn, bɔ hwɛhwɛ ɔ, PLC (Programmable Logic Controller), PC azɔ̌xwé tɔn ɖé, alǒ nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ sɛ̀ tɛn é ɖé wɛ nɔ ɖ’emɛ. É nɔ yí gbeɖiɖe lɛ, bo nɔ w’azɔ̌ dó nǔ lɛ jí, lobo nɔ ɖè wuntun e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é tɔ́n, bo nɔ tuùn lee nǔ lɛ na yì gbɔn é kpo lee nǔ lɛ na yì gbɔn é kpo. Hwɛhwɛ ɔ, nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te ɖò égbé lɛ é nɔ zán nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te lɛ é, ɖi PID (Proportionnel{3}}Integral-Derivative), bo na dó bló bɔ nǔ lɛ na sɔgbe bo lɛ́ nɔte.
Wegɔ ɔ, nǔ e nɔ dɔn mɔ̌to ɔ é nɔ huzu wuntun nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɔ̌to ɔ é tɔn lɛ dó hlɔnhlɔn macinu tɔn mɛ, bo nɔ dɔn mɔ̌to ɔ. Nǔ e è nɔ zán ɖò mɔ̌to mɛ lɛ é ɖíe: mɔ̌to servo, mɔ̌to stepper, kpo mɔ̌to e nɔ ɖyɔ hlɔnhlɔn lɛ é kpo, bɔ ye sɔgbe xá mɔ̌to servo, mɔ̌to stepper, kpo mɔ̌to AC kpo. Nǔ e mɔ̌to ɔ nɔ wà é nɔ wà nǔ dó lee mɔ̌to ɔ nɔ yawu yí gbè gbɔn é kpo lee é nɔ sɛ̀ tɛn gbɔn é kpo wu tlɔlɔ.
Nǔ e nɔ w’azɔ̌ é wɛ nyí nǔ gudogudo tɔn e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é, bɔ nǔ taji e ɖò mɔ̌to ɔ mɛ é wɛ nyí mɔ̌to, vis e nɔ kplá mɛ é, alixlɛ́mɛtɔ́ lɛ kpo nǔ e nɔ cá nǔ lɛ ɖó kpɔ́ lɛ é kpo. Servo-moteur lɛ nɔ nyí nǔ e è nɔ zán ɖò macinu ɖagbeɖagbe lɛ kpo macinu lɛ kpo mɛ é tawun ɖó nǔwukpikpé yetɔn lɛ wu bo nɔ wà nǔ ganji bo nɔ lɛ́ na xósin syɛnsyɛn. Mɔto stepper lɛ ka nɔ nyɔ́ hugǎn ɖò akwɛ kpɛɖé kpo lee è nɔ kpé nukún dó ye wu gbɔn é kpo mɛ, bɔ enɛ zɔ́n bɔ ye nyɔ́ zán nú tɛnmɛ e mɛ ye ma nɔ yawu ɖè ǎ é -.
Gɔ́ na ɔ, nǔ e nɔ na xósin lɛ é ɖi encodeurs, encodeurs ligneux, alǒ Hall sensors nɔ kpɔ́n fí e mɛɖé ɖè é kpo wezun e é nɔ kán é kpo ɖò hwenu jɔ hwenu bo nɔ sɛ́ nǔ enɛ lɛ dó nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é, bo nɔ bló tuto nǔjlajla tɔn e è sú é ɖé bo na dó sixu bló bɔ nǔ lɛ na yì ganji.
Nu gudo tɔn ɔ, gbɛtɔ-macinu sin azɔwanu (HMI) kpodo xoɖiɖɔ sin azɔwanu lɛ kpo ɖesu nyi nu taji. HMI nɔ na azɔ̌wiwa kpo nǔ kpɔ́n kpɔ́n kpo sín azɔ̌ lɛ, bɔ xóɖɔɖókpɔ́ sín mɔ̌to lɛ (ɖi EtherCAT kpo CANopen kpo) nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló tuto nú axis gègě bo nɔ lɛ́ kpé nukún dó nǔ lɛ wu ɖò zɔ.
Ðò xógbe ɖevo mɛ ɔ, tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é ɖé ɖiɖó nyí nǔ e è nɔ bló ɖó kpɔ́ é ɖé, bɔ nǔ ɖokpo ɖokpo nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ bo na dó sixu kpé nukún dó nǔ lɛ wu ganji bo lɛ́ sɔgbe.
