Mɛɖesúsínínɔ sín tɛnmɛ -degree-degree -ɖò -mɛ gègě mɛ ɔ, nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é ɖé wɛ bo nɔ kpéwú bo nɔ bló nǔ syɛnsyɛn lɛ ɖò tɛnmɛ tɛnmɛ. Nu e xɔ akwɛ tawun ɔ wɛ nyi ɖɔ e ni jlɛ jijɔ hlɔnhlɔnnɔ lɛ ɖo ayikungban nugbo lɛ mɛ gbɔn ɖiɖe tɛnmɛ tɛnmɛ- gblamɛ. Nǔ e è bló nú tɛn ɛntɛnɛti tɔn alɔkpa enɛ é nɔ xò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ gègě kplé, ɖi mekaniki, nǔ e è nɔ zán ɖò alokan jí lɛ é, kpo nǔ e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu lɛ é kpo, bɔ è nɔ zán ye tawun ɖò nǔjlɛdonǔwu jɔmɛhunkuntɔ́ lɛ tɔn mɛ, nǔ e ɖò jijɛ wɛ ɖò nǔjɔnǔ mɛ lɛ é mɛ, nǔɖiɖó lɛ ɖiɖe ɖó jlɛ̌ jí, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo mɛ.
Ðò linlin mɛkaniku tɔn mɛ ɔ, tɛnmɛ e mɛ è nɔ ɖó mɛɖéekannuninɔ ɖè é ɖé nɔ ɖó dodónu ɖé, nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ é ɖé, nǔ e nɔ dɔn nǔ é ɖé, kpo nǔ e nɔ wà nǔ dó vivɔnu é ɖé kpo. Nǔ e ɖò dò é nɔ na alɔdó syɛnsyɛn, bɔ nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ lɛ é wɛ nyí nǔ taji e ɖò nǔ ɔ mɛ é. Kpɔ́ndéwú e è nɔ mɔ hugǎn lɛ é wɛ nyí nǔ e nɔ nyí Stewart parallèle é kpo nǔ e nɔ nyí Delta é kpo. Stewart sín tɛnmɛ ɖé nɔ cá tɛnmɛ e ɖò aga é kpo ee ɖò dò é kpo ɖó kpɔ́ gbɔn nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é ayizɛ́n alǒ hú mɔ̌ gblamɛ, bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖó mɛɖéekannuninɔ sín tɛnmɛ ayizɛ́n (lilɛdógbeɖevomɛ gbɔn axis X, Y kpo Z kpo jí, bo nɔ lɛ́ lilɛ dó axis atɔn lɛ jí). Delta sín tɛnmɛ lɛ nɔ zán nǔ e nɔ cá mɛ ɖó kpɔ́ lɛ é, bo nɔ sɔ́ ayi ɖó zɔnlin ɖaxó -zɔnlin ɖiɖi jí kpodo zɔnlin ɖiɖó ɖò zǒgbe jí kpo jí. Nǔ e ɖò nǔ enɛ lɛ mɛ lɛ é nɔ byɔ ɖɔ è ni zán nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ bearings alǒ ball joints é ɖé lɛ, bo na dó ɖè nǔ e hlɔnhlɔn kpo hlɔnhlɔn kpo nɔ wà dó nǔ e ɖò yiyi wɛ é wu é kpò.
Nǔ e nɔ dɔn nǔ é ɖé wɛ nɔ na hlɔnhlɔn tɛn ɔ, bɔ é sixu nyí cylindre électrique, cylindre hydraulique, alǒ servomoteur e è xò kplé xá vis boule tɔn lɛ é. Électrique drive lɛ wɛ nyí nǔ taji hugǎn ɔ ɖó ye nɔ yawu wà nǔ bo nɔ lɛ́ hɛn nǔ lɛ ɖó mimɛ̌ jí, bɔ hydraulique drive lɛ ka nyɔ́ nú agban kpinkpɛn lɛ. Nǔ e è nɔ zán dó kpé nukún dó nǔ lɛ wu é nɔ zán nǔ e nɔ hɛn nǔ cí lɛ é (ɖi encodeurs kpo gyroscopes kpo) dó na xósin ɖò hwenu jɔ hwenu dó tɛnmɛ kpo linlin kpo sín nǔ lɛ jí, bo nɔ lɛ́ xò algorithmes (ɖi PID sín gǎn alǒ hlɔnhlɔn sín xósin sín akwɛzinzan) kplé bo nɔ bló bɔ nǔ lɛ nɔ sɔgbe bo nɔ lɛ́ nɔte.
Nǔ e è bló nú tɛnmɛ e mɛ è nɔ hɛn nǔ gègě ɖè é ɖé é byɔ ɖɔ è ni ɖó jlɛ̌ ɖò agban e è sixu hɛn é, fí e è sixu sɛ̀ tɛn ɖè é kpo xósin e è na é kpo tɛntin. Ði kpɔ́ndéwú ɔ, tɛn ɛntɛnɛti tɔn e jí è nɔ jlɛ́ nǔ dó jɔmɛhun lɛ wu ɖè lɛ é ɖó na dɛ ɖò agban kpinkpɛn tɔn gègě nu, bo na lɛ́ jlɛ́ nǔ dó jɔmɛhun lɛ wu, bɔ ayiɖeɖayi VR tɔn lɛ ka nɔ sɔ́ nǔ e è bló bɔ é fá é kpo lee è nɔ yawu wà nǔ gbɔn é kpo ɖó tɛn nukɔntɔn mɛ. Ðò sɔgudo ɔ, kpo nukɔnyiyi e ɖò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ mɛ é kpo (ɖi nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ carbone fibre composites é) kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kpo mɛ ɔ, tɛn ɛntɛnɛti tɔn e jí è nɔ ɖó mɛɖéekannuninɔ ɖè lɛ é na yì nukɔn bo na ɖó nǔjɔnǔ ɖaxó ɖé bo na lɛ́ zán hlɔnhlɔn kpɛɖé, bo na lɛ́ gbló ada nú nǔwukpikpé yetɔn lɛ ɖò azɔ̌ e ɖò jijɛ wɛ lɛ é mɛ ɖi nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ lɛ sín azɔ̌wiwa.
