LRPT-06D500K-Azɔwiwa 6-DOF Ɖɔhun Ɖo 80 degrés /s(1.2m/s) Ɖo Ɖɔxomɛ Ɖokpo Ɖokpo

LRT high load hexapod nɔ yawu yí gbè, bo nɔ lɛ́ jla nǔ ɖó ganji, bɔ gbɛ̌ta nǔnywɛ xwitixwiti tɔn syɛnsyɛn e ko mɔ nǔ kpɔ́n é ɖé nɔ d’alɔ ɛ. Mi nɔ na axisinɔ lɛ linlin ɖokpo ɔ -stop! Nǔ e jɛxa lɛ é, nǔ e è nɔ yawu sɛ́dó mɛ lɛ é, nǔ e è nɔ sɛ́dó mɛ lɛ é ɖò hwetɔnnu, bo na dó sixu na nǔ ɖagbe lɛ kpo azɔ̌ ɖagbe lɛ kpo. Nǔ e mǐ nɔ sà lɛ é nɔ gbɔn tɛnkpɔn syɛnsyɛn lɛ gblamɛ, bɔ è sixu ɖeji dó ye wu, bɔ è yí gbè nú mǐ bonu mǐ na kàn nǔ byɔ.

 

• Hexapod ɔ nɔ w’azɔ̌ ɖò tuto nǔ lɛ kpinkpɔn kpo nǔ lɛ jijlaɖó tɔn kpo glɔ́.

 

• Sisteme de contrôle ɔ nɔ yí gbè nú tuto controle hierarchique ɖé.

 

• Mɛ e nɔ kpɔ́n nǔ lɛ é wɛ nɔ kpé nukún dó nǔ e gbɛtɔ́- nɔ wà ɖò macinu lɛ tɛntin é wu, bo nɔ yí gbè nú gbeɖiɖe mɛ e nɔ zán é tɔn lɛ. E nɔ ɖe xlɛ hlɔnhlɔn tɔn lɛ tɔn nu ɔdinatɛɛ hlɔnhlɔn tɔn hwenu nugbo ɔ-.

 

 

Nǔ e è nɔ hɛn é ɖaxó É ɖò ayijayǐ mɛ bo lɛ́ ɖeji dó wǔ tɔn É syɛn bo nɔ nɔ ayǐ kaka sɔyi

 

DOF	Sè xwè	Wezunkanmɛ	Wezun kínkán
Sô do	±25 degré	±30 degré /s	±150 degré /s2
Wlan	±25 degré	±30 degré /s	±150 degré /s2
Yaw	±30 degré	±30 degré /s	±150 degré /s2
Sway	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
Nùxámɛ	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
Sɔ́ jǐ	±0.18m	0.5m/s	5m/s2

 

Bǔninɔ:mm

Gàndànù:kilo 600

Kɔ́:Wěwé

Nǔ è nɔ zán lɛ é: Aluminium + Gan

Agban:kilo 500

Jlɛ̀n:Mimɛ 1900*Mimɛ 1645*Mimɛ 1010

Agban e è nɔ hɛn é sín ɖaxó: É hwe hú alǒ sɔgbe xá .Mimɛ 2000*Mimɛ 2000*Mimɛ 800

Wlɛnwín e è nɔ sɔ́ ɖó tɛn tɔn mɛ é: Do e è sɔ́ kàn dó bló é

Do e mɛ è nɔ sɔ́ nǔ ɖó é sín zɔnlin: Sɔ́ nǔ dó mɛɖesunɔ jí

 

 

Hlɔnhlɔn e è byɔ lɛ é	Hlɔnhlɔn 220V AC (Tɛnmɛ: -10%-10%)
	Hwɛhwɛ: 50hz (Tɛnmɛ:-5%-5%)
	Hlɔnhlɔn e è sɔ́ ɖ'ayǐ é: 8.6Kw
	Hlɔnhlɔn ɖaxó: 12Kw
Azɔ̌ Nǔ e è byɔ lɛ é	Ayǐ e jí è nɔ bɛ́ nǔ ɖó é: Zozo:-30-65 degrés Fífá:5%-95% Jɔhɔnmɛ hlɔnhlɔn:85-108Kpa Acɛkpikpa ɔ sín tɛnmɛ:IP54
	Azɔ̌xwé: Zozo:-20-50 degrés Fífá:5%-95% Jɔhɔnmɛ hlɔnhlɔn:85-108Kpa Acɛkpikpa ɔ sín tɛnmɛ:IP54

 

 

Nǔnywɛ xwitixwiti sín tuto ɖé nɔ na mɛ e nɔ zán é -xɔ́ntɔn gbɛtɔ́-macinu tɔn, bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖeji dó tuto ɔdinatɛ́ɛ jí tɔn ɔ kpo nǔ e é nɔ zán é kpo wu. É nɔ zɔ́n bɔ è nɔ kpé nukún dó hexapod lɛ wu ɖò hwenu jɔ hwenu bo nɔ lɛ́ kpɔ́n ninɔmɛ tutoblonunu ɔ tɔn hwebǐnu.

 

 

 

 

 

 

 

Cylindres électriques, e è nɔ lɛ́ ylɔ ɖɔ actuateurs électriques alǒ servo électriques cylindres é, nyí nǔ e nɔ hɛn nǔ jlɔ́jlɔ́ lɛ é, bo nɔ bló bɔ mɔ̌to électrique ɖé nɔ ɖò xixo wɛ bo nɔ huzu linlin linlin tɔn. Ye nɔ xò nǔ ɖé lɛ kplé ɖi servomoteur, mɔ̌to, vis de ball de précision élevée alǒ vis de rouleaux planétaires, kpo nǔ e nɔ xlɛ́ fí e è ɖè é kpo dó nǔ e nɔ sɛ̀ tɛn ɖò linlin mɛ é ɖé mɛ.

 

 

Nu e ɖo cylindre électrique tɔn mɛ ɔ wɛ nyi "rotatory-do-lineaire" sin azɔwiwa tɔn:

 

 

 

Enyi è sɔ́ cylindre hydraulique kpo pneumatique kpo tɔn lɛ jlɛ́ dó cylindre électrique lɛ wu ɔ, ye nɔ na lè ɖaxó ɖé lɛ:

 

Nǔjɔnǔ ɖaxó & Nǔjlɛdonǔwu:

Enyi è sɔ́ nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ servo é ɖé ɖó kpɔ́ ɔ, è sixu tuùn fí e è ɖè é ganji, bɔ enɛ na zɔ́n bɔ è na bló nǔ e vɛwǔ bɔ è sixu bló tuto na lɛ é.

 

Rigidité ɖaxó & Hlɔnhlɔn ɖaxó:

Nǔ e è bló ye syɛnsyɛn é nɔ zɔ́n bɔ ye nɔ dɛ ɖò agban kpinkpɛn lɛ nu, bo nɔ lɛ́ na hlɔnhlɔn ɖaxó ɖé.

 

Nǔwiwa Ðaxó & Hlɔnhlɔn Kplékplé:

É nɔ hɛn hlɔnhlɔn ɖyɔɖyɔ ɖagbe (ɖò kpaa mɛ ɔ, é nɔ hu 80%) bo nɔ lɛ́ zán hlɔnhlɔn zɛ jlɛ̌ wu ɖò ninɔmɛ e mɛ è nɔ nɔte ɖè é, bo nɔ lɛ́ hú hlɔnhlɔn e è nɔ zán ɖò sin mɛ é tawun.

 

Mɛɖeɖóvo kpo Ayikúngban ɔ kpo:

É byɔ ɖɔ è ni zán amì hydraulique alǒ jɔhɔn e è hɛn xúxú é ǎ, bo na ɖè awě e nɔ xò sìn lɛ é síìn, lobo na lɛ́ bló bɔ fí e è nɔ w’azɔ̌ ɖè é na mɛ́, bɔ é na sɔgbe xá azɔ̌ e è byɔ ɖò mimɛ̌jininɔ linu lɛ é.

 

Zìngídi Kplékplé & Nukúnkpédómɛwu Kplékplé:Azɔ̌wiwa ɖò jlɛ̌ jí, bo ɖò cícící; é nɔ byɔ ɖɔ è ni nɔ ɖyɔ ami alǒ filtre hwɛhwɛ ɖi tuto hydraulique tɔn lɛ ɖɔhun ǎ, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ akwɛ e è nɔ zán dó jla nǔ lɛ ɖó é nɔ hwe tawun.

 

Nǔ e è nɔ sɔ́ ɖó tɛn tɔn mɛ bɔ é nɔ ɖyɔ é:Nǔ e è bló b’ɛ cí mɔ̌to ɖɔhun é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló bɔ é nɔ bɔwǔ bɔ è na sɔ́ dó nǔ vovo e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí lɛ é mɛ.

 

Nùnywɛ & Xójlawema:É nɔ bɔkun bɔ è nɔ cá ɖó PLC lɛ, PC azɔ̌xwé tɔn lɛ, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo jí, bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ kpɔ́n nǔ lɛ ɖò zɔ, bo nɔ tuùn nǔ e ɖò jijɛ wɛ lɛ é, lobo nɔ lɛ́ kpé nukún dó bus lɛ wu (kpɔ́ndéwú ɔ, EtherCAT, PROFINET).

 

 

Ðó azɔ̌ ɖagbe e ye nɔ wà é wutu ɔ, cylindre électrique lɛ huzu nǔ taji ɖé ɖò mɔ̌to e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔ̌xwé lɛ é mɛ, bɔ è nɔ zán ye tawun ɖò:

 

Azɔ̌xwé e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí lɛ é:Alɔ macinu tɔn lɛ‚ ali e jí è nɔ kplé nǔ lɛ ɖó é‚ tutomɛ e nɔ má nǔ lɛ é‚ azɔwanú soudure tɔn lɛ‚ t'azɔwanú lɛ tlítlí.

 

Nǔ e è nɔ zán dó tɛ́n nǔ kpɔ́n na lɛ é:Tavo e nɔ húnhún nǔ lɛ é, nǔcikɔ tɛ́nkpɔ́ntɔ́ lɛ, tɛnmɛ e jí è nɔ sɔ́ nǔ ɖó é ɖaxó- (lee tɛnmɛ e jí è nɔ sɛ̀ tɛn ɖè bɔ mǐ ko ɖɔ xó tɔn wá yì é ɖɔhun).

 

Jɔhɔnmɛhun:Tɛnkpɔn ayikungban jí tɔn e nɔ kp'acɛ nú jɔmɛhun ɔ e‚ lobo nɔ jlɛ hɔntogbo lɛ sín tuto lɛ.

 

Mɛɖesɔhwe:Radar sín hlɔnhlɔn, nǔ e nɔ sɔ́ missile lɛ ɖó te lɛ é.

 

Azɔ̌wanú Dotóoxwé Tɔn lɛ:Robot e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔwanúmɛ linu lɛ é, tavo CT scanner lɛ sísɔ́ yì jǐ kpo ye ɖiɖó ɖó tɛn yetɔn mɛ kpo, nǔ e è nɔ zán dó jla nǔ lɛ ɖó lɛ é.

 

Mɔto Bunɔ lɛ:Mɔto coulan tɔn sín batɛɛ tɛnkpɔn‚ hùn kunkun kplɔnkplɔn lɛ.

 

 

Jijɔ	Cylindre électrique	Cylindre hydraulique	Cylindre pneumatique
Nǔjɔnǔ	E yi ji tawun	Nùxámɛ	Hwe
Nǔwukpikpé	Nylà kàn	Eyon	Dŏ hwɛjijɔ
Hlɔnhlɔn e nɔ tɔ́n é	Nùxámɛ	E yi ji tawun	É hwe tawun
Gege	Nùxámɛ	E yi ji tawun	É yì jǐ tawun
Akwɛ e è nɔ zán dó kpé nukún dó nǔ lɛ wu é	Hwe	Nùxámɛ	Nùxámɛ
Mimɛ̌jininɔ	Mǐmɛ́	Awě e è sixu xò ɖò amì mɛ é	É Byɔ Jɔhɔn E È Súnsún É
Hlɔnhlɔn Zinzan	É nɔ w’azɔ̌ ganji bo nɔ lɛ́ hɛn hlɔnhlɔn kpò	Nǔ e nɔ w’azɔ̌ ganji é hwe	Nǔwiwa Kplékplé
Axivéxivé	Akwɛzinzan Nukɔntɔn ɔ Ðaxó .	Tuto Gbɔn Gbɔn, Akwɛ Bǐ Sixú Sukpɔ	Akwɛzinzan Nukɔntɔn ɔ Kpɛɖe

 

Tags zozo: LRPT-06D500K-A Ðaxó-Azɔwiwa 6-DOF Azɔwanúmɛ Kpodo 80 degrés /s(1.2m/s) Ultra-Xósin Yaya Hɛxapod agban ɖaxó, China LRPT6er6-5}F0 Atɛ e nɔ sɛ̀ tɛn é ɖó 80 degrés /s (1.2m/s) Xósin e nɔ yá tawun é ɖé lɛ